Андрей Станиславович Ермаков родился 27 марта 1966 года в Волгограде в семье слесаря и станочницы. Когда Андрею Ермакову было 4 года, он и его родители переехали в г. Череповец. Родители ехали строить пятую домну, так и остались жить в г. Череповец.

В 15 лет поступил в Череповецкий Лесомеханический техникум им. В.П. Чкалова по специальности «Производство древесных плит и древесных пластиков» .

Высшее образование - Санкт - Петербургский государственный экономический университет.

Сразу после окончания техникума, в 1985 году, был призван на действительную воинскую службу в ряды Вооружённых сил Советской Армии (танковые войска, республика Беларусь).

В 1987 году, после службы, поступил на работу в Пуско-наладочное Управление треста «Металлургпрокатмонтаж» на должность техник-наладчик, где проработал почти 8 лет.

С 1995 по 1997 гг. занимал должность слесаря 6 разряда на ОАО «Северсталь» в ЦРСО.

С 2000 по 2011 гг. работал в коммерческих организациях

С 1994 года – член политической партии ЛДПР. С 2011 года координатор Череповецкого городского отделения Вологодского регионального отделения ЛДПР.

С 1997 по 2000 гг., работал в Администрации Вологодской области помощником депутата Государственной Думы ФС РФ.

На выборах 4 декабря 2011 года избран депутатом Законодательного Собрания Вологодской области по областному избирательному округу от Вологодского регионального отделения политической партии "Либерально-демократическая партия России".

Член постоянной комиссии Законодательного Собрания области по регламенту и депутатской деятельности.

Основной целью своей общественной деятельности считает помощь и поддержку простых граждан города и области. Активно занимается благотворительностью: в рамках Всероссийской акции ЛДПР "Услышим каждого, поможем всем", помощь беженцам Донбасса, малоимущим семьям, благотворительные акции поддержки ветеранов и детей, поддержка приютов для домашних животных.

Срок окончания полномочий 27 сентября 2016 года